BDSM涵盖绑缚、施虐受虐及支配与臣服。DS（Dominance & Submission）即支配与臣服，核心是“调心”。Dom掌握主导权，Sub自愿让渡控制权，通过心理互动建立信任，区别于侧重肉体痛感的SM。

SSC原则是基石。PE（权力交换）并非单向控制，而是双向契约：Sub交出决策权，Dom承担照顾责任。双方需协商边界，使用安全词终止互动，确保“安全、理智、知情同意”。健康的Dom/sub关系依赖深度沟通，而非暴力或伤害。无论角色如何，尊重与共识始终是交往的底线。

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