BDSM涵盖绑缚、调教、支配与臣服、施虐与受虐。其中DS（Dominance & Submission）是侧重心理权力交换的关系模式。

核心原则是SSC：安全、理智、知情同意。Dom（支配者）通过心理引导建立控制，Sub（臣服者）自愿让渡部分决策权，双方形成双向契约。Dom承担引导与保护责任，Sub享有随时终止的权利。

DS不同于SM。SM侧重生理刺激与痛感，而DS强调“调心”，即心理臣服、依赖与控制。健康的Dom/sub关系建立在深度信任与明确边界之上，所有互动必须基于双方清醒、自愿的协商，严禁任何形式的非自愿伤害或暴力行为。

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