BDSM中的DS（Dominance & Submission）即支配与臣服，是侧重于心理层面权力交换的关系模式。它核心在于自愿的Dom（支配者）与Sub（臣服者）之间建立信任与互动，而非单纯追求肉体疼痛。

DS与SM有别：SM侧重生理刺激与痛感（调身），而DS强调心理臣服、服从与依赖（调心）。在这种Dom/sub关系中，Sub让渡部分掌控权，Dom承担引导与照顾责任，双方必须遵循SSC原则，即安全、理智、知情同意。设置BDSM安全词如何？这是保障双方边界的关键，任何时刻均可用于中止活动，确保关系健康可持续。

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